Bei dem Schweißroboter Romt 260 handelt es sich um einen einzelnes Schweißroboter, welcher je nach Anwendung, mit unterschiedlichster Wig oder Mag Schweißtechnik ausgestattet werden kann. Ebenso kann je nach Bedarf die entsprechende Peripherietechnik angebunden werden.
Technische Beschreibung Schweißroboter ROMAT 260:
Der CLOOS Schweißroboter ROMAT 260 ist ein robuster Industrieroboter in Knickarmbauweise.
Das Prinzip der Knickarmbauweise ohne Parallelogrammschwinge sowie der überaus große Arbeitsbereich der Achsen 2 und 3 geben dem Schweißroboter eine Überschlagcharakteristik und bilden einen kugelförmigen Arbeitsbereich. Die schlanke Aluminiumdruckgußkonstruktion des Schweißroboters ist so ausgelegt, daß trotz Gewichtseinsparung eine optimale Steifigkeit der einzelnen Achsen gegeben ist. Die exakte und spielfreie Übertragung der Antriebsenergie gewährleistet für das Bahnschweißen eine optimale Dynamik.
Die auf der Motorwelle angebrachte Bremse arbeitet nach dem Ruhestromprinzip und verhindert auch bei Energieausfall eine gefahrbringende Bewegung.
Vorteile und Nutzen für den Anwender:
Aluminiumdruckgußkonstruktion
Kompakte Bauweise
AC-Antriebstechnik
Digitales absolutes Wegmeßsystem
Kugelförmiger Arbeitsbereich mit Überschlagcharakteristik
dadurch:
geringes Gewicht, optimale Dynamik und Geschwindigkeit
leichte Zugängigkeit zu allen Komponenten
keine Beschädigungen des Brennerschlauchpakets durch scharfe Kanten
geschlossene Kabelführung, somit keine Beschädigungen durch äußere Einflüsse
wartungsfrei
verbesserte Dynamik
kein Referieren
aktuelle Position des Schweißroboters, Zustand von Ein-/Ausgangssignalen sowie gespeicherten Sensordaten wird selbst bei Ausschalten der Steuerung gespeichert
optimale Effektivität
Nutzen des gesamten Arbeitsbereiches ohne Einschränkungen
Technische Daten der Robotermechanik:
Ausführung: Drehgelenkbauweise in Aluminium-Magnesiumdruckgußkonstruktion
Achsanzahl: 6
Nutzlast: 15 kg
Antrieb: je Achse ein elektronisch geregelter AC-Servomotor
Wegmeßsystem: digital, absolut (Resolver)
Wiederholgenauigkeit: ± 0,1 mm
Arbeitsbereich : kugelförmig, ca. 3600 mm
Abmessungen:
Stellfläche: 460 x 730 mm
Gewicht: 235 kgSchwenkbereich der Achsen:
Achse 1 340 º
Achse 2 225 º
Achse 3 286 º
Achse 4 360 º
Achse 5 270 º
Achse 6 600 º
Max. Geschwindigkeit der Achsen:
Achse 1 148 º/s
Achse 2 130 º/s
Achse 3 165 º/s
Achse 4 300 º/s
Achse 5 300 º/s
Achse 6 400 º/s
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